Wichtiger Hinweis
Registrierungsprozess für die Prüfungen:
Der erste Prüfungstermin ist aufgeteilt auf den 26.7. und den 2.8. Sie können sich nun für einen Prüfungs-Slot an einem dieser Tage registrieren. Schreiben Sie herfür eine Email an Dr. Felix Govaers. Der zweite Prüfungstermin ist am 27.9.
Die Prüfungen finden in Raum 1.012 in der Informatik 4, Endenicher Allee 19A statt.
Aufgrund der gestiegenen Anzahl von angemeldeten Studierenden in der Vorlesung ist die Präsentation von Programmen im Rahmen der Übung freiwillig. Für die Prüfungszulassung bitten wir Sie jedoch, Ihre Programme per Email mit Namen und Matrikel-Nummern der Beteilligten bis zum 25.06.19 an Dr. Felix Govaers zu schicken!
Vorlesung: Einführung in die Sensordatenfusion
Sensordatenfusion verknüpft unvollständige und fehlerhafte, aber einander ergänzende Messdaten, so dass ein zugrundeliegendes Phänomen der Realität besser verstanden wird. Die Vorlesung vermittelt dazu benötigten Grundlagen, die anhand vieler Anwendungsbeispiele veranschaulicht werden. Die Studierenden lernen dadurch wichtiges Handwerkszeug der Schätz- und Filterungstheorie, der Simulation und Performance-Evaluation kennen, die auch in anderen Gebieten der Informatik nützlich sind. Die benötigten Grundbegriffe der Stochastik werden in der Vorlesung eingeführt. Freude an mathematischer Einsicht und Geschick bei der Implementierung von Algorithmen sind Voraussetzung. Geeignete Studierende können im 5. Semester im Fraunhofer FKIE an Projekten mitwirken und/oder ihre Bachelor-Arbeit schreiben. Im Master-Studiengang kann das Thema weiter vertieft werden. Informatikerinnen und Informatiker mit Kenntnissen der Sensordatenfusion sind sehr gesucht. Ein überaus fesselndes Arbeitsgebiet mit zahllosen Anwendungen wartet auf sie, das bisher nur angekratzt wurde: das „Internet der Sensoren“.
Veranstaltung:
- Verantwortlich: Prof. Dr. Wolfgang Koch, Dr. Felix Govaers
- Beginn: 03.04.2019
- Zeiten: Mi. 14:00 - 16:00, wöchentl., HS 3
- Veranstaltungsnummer: 612100137
Übung:
- Verantwortlich: Dr. Felix Govaers, Prof. Dr. Wolfgang Koch
- Beginn: 17.04.2019
- Zeiten: Mi. 16:00 - 18:00, wöchentl., HS 3
- Veranstaltungsnummer: 612200137
Weitere Informationen:
- Studienabschnitt: Bachelor Informatik
- Voraussetzungen:
- Fachbereich: BA-INF 137
- Aufwand: 2V+2Ü / 6LP
- Prüfungen: Informationen zu den Übungen und zur mündlichen Prüfung werden in der Vorlesung gegeben.
Downloads
Aus dem Universitätsnetz ist kein Passwort notwendig. Falls Sie ein Passwort benötigen, wenden Sie sich bitte an Hr. Dr. Koch.
Slides
| Date | Slides |
|---|---|
| 03.04.19 |  Lecture 1 |
| 17.04.19 | Lecture 2 |
| 24.04.19 | Lecture 3 |
| 08.05.19 | Lecture 4 |
| 22.05.19 | Lecture 5 |
| 05.06.19 | Lecture 6 |
| 19.06.19 | Lecture 7 |
| 26.06.19 | Lecture 8 |
| 03.07.19 | Lecture 9 |
Additional Information
Die Vorlesung und weiterführende Themen werden in diesem Buch diskutiert.
Information on Sensor Data Fusion
- Introduction into Sensor Data Fusion by Wolfgang Koch
- Einladung Antrittsvorlesung von Wolfgang Koch