Projektgruppe: Intelligente Sehsysteme (Blockveranstaltung)
Intelligente Sehsysteme sind ein zentraler Baustein moderner Robotik und autonomer Systeme. Kameras, Tiefensensoren, LiDAR und weitere bildgebende Sensoren ermöglichen Maschinen, ihre Umgebung zu erfassen, zu verstehen und darauf zu reagieren – von unbemannten Luftfahrtsystemen wie Drohnen über stationäre bodengebundene Sensorsysteme bis hin zu maritimen Plattformen auf Schiffen, etwa für Navigation, Inspektion, Überwachung oder Kartierung. Die Projektgruppe gibt Studierenden einen praktischen Einblick in die Entwicklung intelligenter visueller Systeme. Im Mittelpunkt stehen Themen aus den Bereichen Computer Vision, Bildverarbeitung, maschinelles Lernen, visuelle Lokalisierung, 3D-Rekonstruktion und sensorbasierte Navigation. Die Aufgaben orientieren sich in der Regel an aktuellen wissenschaftlichen Veröffentlichungen, die verstanden, implementiert und präsentiert werden. Ziel ist es, sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Erfahrung im Umgang mit modernen Methoden und Werkzeugen der visuellen Wahrnehmung zu vermitteln.
Veranstaltung:
- Verantwortlich: Dr. Felix Govaers, Prof. Dr. Wolfgang Koch, Roman Bartolosch, Henry Hölzemann
- Beginn: nach Bekanntgabe / following the announcement
- Zeiten: Blockveranstaltung; August - September 2026
- Veranstaltungsnummer: 614000510
Weitere Informationen:
- Studienabschnitt: Bachelor Informatik
- Voraussetzungen: Vorteilhaft sind Kenntnisse in den Bereich des Maschinellen Sehens, der Bildverarbeitung und Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ oder Python.
- Fachbereich: BA-INF 051
- Aufwand: 2S+3P / 9LP
Themenbereiche
Die angebotenen Themen stammen aus dem Bereich des Maschinellen Sehens, wobei den Studierenden Datensätze und Sensordaten realer Sehsysteme zur Verfügung gestellt werden. Mögliche Aufgabenstellungen umfassen unter anderem aktuelle wissenschaftliche Fragestellungen wie semantische Segmentierung, die Fusion bildgebender Sensorik (z. B. RGB- und Infrarot-Aufnahmen), visuelle Lokalisierung, Objekterkennung sowie Explainable Artificial Intelligence (XAI). Konkrete Themenvorschläge orientieren sich an aktuellen wissenschaftlichen Publikationen und werden im Rahmen des Kick-off-Meetings vorgestellt und näher erläutert.