Vorlesung: Einführung in die Sensordatenfusion

Sensordatenfusion verknüpft unvollständige und fehlerhafte, aber einander ergänzende Messdaten, so dass ein zugrundeliegendes Phänomen der Realität besser verstanden wird. Die Vorlesung vermittelt dazu benötigten Grundlagen, die anhand vieler Anwendungsbeispiele veranschaulicht werden. Die Studierenden lernen dadurch wichtiges Handwerkszeug der Schätz- und Filterungstheorie, der Simulation und Performance-Evaluation kennen, die auch in anderen Gebieten der Informatik nützlich sind. Die benötigten Grundbegriffe der Stochastik werden in der Vorlesung eingeführt. Freude an mathematischer Einsicht und Geschick bei der Implementierung von Algorithmen sind Voraussetzung. Geeignete Studierende können im 5. Semester im Fraunhofer FKIE an Projekten mitwirken und/oder ihre Bachelor-Arbeit schreiben. Im Master-Studiengang kann das Thema weiter vertieft werden. Informatikerinnen und Informatiker mit Kenntnissen der Sensordatenfusion sind sehr gesucht. Ein überaus fesselndes Arbeitsgebiet mit zahllosen Anwendungen wartet auf sie, das bisher nur angekratzt wurde: das „Internet der Sensoren“.

Veranstaltung:

Übung:

Weitere Informationen:

  • Studienabschnitt: Bachelor Informatik, Bachelor Cyber Security
  • Voraussetzungen:
  • Fachbereich: BA-INF 137
  • Aufwand: 2V+2Ü / 6LP
  • Prüfungen:

Downloads

Aus dem Universitätsnetz ist kein Passwort notwendig. Falls Sie ein Passwort benötigen, wenden Sie sich bitte an Hr. Dr. Koch.

Additional Information

Die Vorlesung und weiterführende Themen werden in diesem Buch diskutiert.

Information on Sensor Data Fusion