Projektgruppe: Sensordatenfusion (Blockveranstaltung)
Sensoren sind überall. Durch Miniaturisierung sind vielfältigste Sensoren heute in allen Bereichen des Lebens zu finden, von IoT-Geräten in der Wohnung über das Fahrassistenzsystem in Autos bis zum Mehrkamerasystem im Mobiltelefon. Die Projektgruppe gibt Studierenden einen praktischen Einblick in die Sensordatenfusion.
Veranstaltung:
- Verantwortlich: Prof. Dr. Wolfgang Koch, Michael Schleiss, Torsten Fiolka
- Beginn: Kickoff-Meeting: Auf Anfrage
- Zeiten: Praktischer Teil: Drei Wochen im August - September 2020, genaue Zeiten nach Vereinbarung. Finale Präsentation Ende Oktober 2020.
Weitere Informationen:
- Studienabschnitt: Bachelor Informatik
- Voraussetzungen: C/C++ oder Python. Vorteilhaft sind Kenntnisse in Bildverarbeitung und Sensordatenfusion
- Fachbereich: BA-INF 051
- Aufwand: 2S+3P / 9LP
- Max. Teilnehmer: 10
Beschreibung
Im Rahmen der Projektgruppe werden Algorithmen im Bereich der Bildverarbeitung, des Videotrackings und der Sensordatenfusion erarbeitet und abschließend experimentell demonstriert. Als UAS steht euch bereits während der Entwicklung der AMOS-X6 als Testplattform zur Verfügung.
Daneben gibt es Themen aus verschiedenen Anwendungen für multisensorielle Systeme, wie z.B. die Detektion oder die Eigenlokalisierung von UAS.
Ablauf
Im praktischen Teil der Projektgruppe soll die Teorie praktisch umgesetzt und auf dem Experimentalsystem demonstriert werden. Hierbei können am Fraunhofer FKIE entwickelte Sensorsysteme verwendet werden. Anschließend werden die Ergebnisse in Form eines Projektberichts und eines Abschlussvortrags präsentiert.
Anmeldung
Es sind zwei Anmeldungen notwendig:
- Am Fraunhofer FKIE: bis 15.07.2020 (= Letzter Vorlesungstermin / Kickoff). Hierzu bitte eine Mail an michael.schleiss@fkie.fraunhofer.de schicken.
- In Basis: 15.07.-30.08.2020 (natürlich nur sinnvoll, wenn Sie einen Platz am FKIE erhalten haben)
Und danach?
Die Projektgruppe bietet eine ideale Grundlage für eine Bachelorarbeit und/oder eine Einstellung als studentische Hilfskraft in der Abteilung Sensordatenfusion beim Fraunhofer FKIE.