Aktuelle Information

 Die Prüfungen finden am 19.08.2016 im Landesbehördenhaus (LBH) in der Nahum-Goldmann Allee ab 15:00 Uhr statt. Die Anmeldung erfolgt per E-Mail an Christoph.Degen(at)fkie.fraunhofer.de

Vorlesung: Einführung in die Sensordatenfusion

Sensordatenfusion verknüpft unvollständige und fehlerhafte, aber einander ergänzende Messdaten, so dass ein zugrundeliegendes Phänomen der Realität besser verstanden wird. Die Vorlesung vermittelt dazu benötigten Grundlagen, die anhand vieler Anwendungsbeispiele veranschaulicht werden. Die Studierenden lernen dadurch wichtiges Handwerkszeug der Schätz- und Filterungstheorie, der Simulation und Performance-Evaluation kennen, die auch in anderen Gebieten der Informatik nützlich sind. Die benötigten Grundbegriffe der Stochastik werden in der Vorlesung eingeführt. Freude an mathematischer Einsicht und Geschick bei der Implementierung von Algorithmen sind Voraussetzung. Geeignete Studierende können im 5. Semester im Fraunhofer FKIE an Projekten mitwirken und/oder ihre Bachelor-Arbeit schreiben. Im Master-Studiengang kann das Thema weiter vertieft werden. Informatikerinnen und Informatiker mit Kenntnissen der Sensordatenfusion sind sehr gesucht. Ein überaus fesselndes Arbeitsgebiet mit zahllosen Anwendungen wartet auf sie, das bisher nur angekratzt wurde: das „Internet der Sensoren“.

Veranstaltung:

Übung:

Weitere Informationen:

  • Studienabschnitt: Bachelor Informatik
  • Voraussetzungen:
  • Fachbereich: BA-INF 137
  • Aufwand: 2V+2Ü / 6LP
  • Prüfungen: Informationen zu den Übungen und zur mündlichen Prüfung werden in der Vorlesung gegeben.

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Slides

DateSlides
20.04.16undefinedLecture 2
27.04.16undefinedLecture 3
04.05.16undefinedLecture 4
11.05.16undefinedLecture 5
01.06.16undefinedLecture 6
08.06.16undefinedLecture 7
22.06.16undefinedLecture 8
29.06.16undefinedLecture 9
13.07.16undefinedLecture 10
19.07.16undefinedLecture 11

Exercise

undefinedMusterlösung Aufgabe 4.4

Bei Fragen können Sie sich an Felix Govaers wenden.

Additional Information

Am 18.05. und 25.05. finden keine Vorlesungen statt.

Die Vorlesung und weiterführende Themen werden in undefineddiesem Buch diskutiert.

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