Aktuelle Information
Die Vorlesung fällt aus am: Mi., 24.04.2014 und 07.05.2014.
Vorlesung: Einführung in die Sensordatenfusion
Sensordatenfusion verknüpft unvollständige und fehlerhafte, aber einander ergänzende Messdaten, so dass ein zugrundeliegendes Phänomen der Realität besser verstanden wird. Die Vorlesung vermittelt dazu benötigten Grundlagen, die anhand vieler Anwendungsbeispiele veranschaulicht werden. Die Studierenden lernen dadurch wichtiges Handwerkszeug der Schätz- und Filterungstheorie, der Simulation und Performance-Evaluation kennen, die auch in anderen Gebieten der Informatik nützlich sind. Die benötigten Grundbegriffe der Stochastik werden in der Vorlesung eingeführt. Freude an mathematischer Einsicht und Geschick bei der Implementierung von Algorithmen sind Voraussetzung. Geeignete Studierende können im 5. Semester im Fraunhofer FKIE an Projekten mitwirken und/oder ihre Bachelor-Arbeit schreiben. Im Master-Studiengang kann das Thema weiter vertieft werden. Informatikerinnen und Informatiker mit Kenntnissen der Sensordatenfusion sind sehr gesucht. Ein überaus fesselndes Arbeitsgebiet mit zahllosen Anwendungen wartet auf sie, das bisher nur angekratzt wurde: das „Internet der Sensoren“.
Veranstaltung:
- Verantwortlich: Priv.-Doz. Dr. Wolfgang Koch, Dr. Felix Govaers
- Beginn: 10.04.2014 - Room: HS1, Römerstraße
- Zeiten: Mi. 14:30 - 16:30, wöchentl.,
- Veranstaltungsnummer: BA-INF 137
Übung:
- Verantwortlich: Dr. Felix Govaers, Priv.-Doz. Dr. Wolfgang Koch
- Beginn: 17.04.2014
- Zeiten: Mi. 16:30 - 18:00, wöchentl.,
- Veranstaltungsnummer: 612213310
Weitere Informationen:
- Studienabschnitt: Bachelor Informatik
- Voraussetzungen:
- Fachbereich:
- Aufwand: 2V+2Ü
- Prüfungen: Informationen zu den Übungen und zur mündlichen Prüfung werden in der Vorlesung gegeben.
Tätigkeit als studentische Hilfskraft
Die Abteilung SDF bietet in regelmäßigen Abständen die Möglichkeit als SHK in Projekten mit zu wirken. Wenden Sie sich bei Interesse an den Dozenten Hr. Dr. Koch.
Downloads
Aus dem Universitätsnetz ist kein Passwort notwendig. Falls Sie ein Passwort benötigen, wenden Sie sich bitte an Hr. Dr. Koch.
Slides
| Date | Slides |
|---|---|
| 09.04.2014 |  slides |
| 16.04.2014 | slides |
| 30.04.2014 | slides |
| 14.05.2014 | slides |
| 21.05.2014 | slides |
| 28.05.2014 | slides |
| 04.06.2014 | slides |
| 02.07.2014 | slides |
| 06.08.2014 | slides |
Weiterführende Literatur:
| Journal Tutorial published by P.D. Dr. W. Koch | IEEE_AESS_Tutorial_V__Koch.pdf |
| An introduction to the Kalman filter | http://www.cs.unc.edu/~tracker/media/pdf/SIGGRAPH2001_CoursePack_08.pdf |
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